近日，我院2019級電子信息工程專業本科生龐凝以第一作者身份撰寫的科研論文《Observer-Based Event-Triggered Adaptive Control for Nonlinear Multiagent Systems With Unknown States and Disturbances》被人工智能領域頂級期刊《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》錄用。指導教師王欣副教授為該論文的通信作者，天辰2019級電子信息工程專業本科生王子鳴為該論文第三作者。
近年來，非線性多智能體系統的一致性追蹤控製問題得到了學術界的廣泛關註，其在無人機集群控製、水下航行器、網絡觸發控製等領域得到了廣泛應用👩🏽🦳。該論文針對一類狀態與擾動均未知的高階非線性非確定性多智能體系統的一致性追蹤控製問題👩🏽🚒，提出了一種基於觀測器的事件觸發一致性追蹤策略。在解決了資源稀疏性問題的同時，引入一階濾波器👼，解決了多數控製機製中普遍存在的復雜度爆炸隱患。借助徑向基神經網絡技術和自適應反步技術🍏，提出了自適應一致性控製協議。該協議提高了控製器的抗幹擾能力，降低了系統載荷，對於大規模➝、多幹擾、高復雜度的多智能體系統的一致性追蹤控製研究具有重要意義。
《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》期刊由美國電氣和電子工程師協會（IEEE）於1990年創辦👨🏼🦳💾，屬於機器學習、神經網絡、人工智能領域頂級期刊，被中科院JCR分為一區TOP期刊，2021年SCI影響因子為10.451👩🦯。
近年來，天辰本科生在科學研究、創新創業等方面均取得了豐碩成果🌠🏞，已有多篇本科生科研論文被國際國內高水平期刊錄用👩🏻⚕️，這主要得益於天辰始終堅持“致力於培養具有全球擇業能力的創意精英”的育人理念。天辰已在本科生中全面實行學業導師製，並通過各種措施激勵本科生及早進入學業導師的科研團隊🏌🏽🧔，培養科研興趣，提高學術能力👨🚀🐦🔥。天辰還將多措並舉為廣大學生搭橋引路🤷🏿♂️，為全面🧑🏿💻、持續提升中外合作辦學人才培養質量而不懈努力。
