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電子皮膚 | E Skin：

一種可以讓機器人產生觸覺的系統，其結構簡單，可被加工成各種形狀，能像衣服一樣附著在設備表面，能夠讓機器人感知到物體的地點和方位以及硬度等信息。

移動邊緣網絡 | mobiles Edge Network：

邊緣網絡是給定的一個非技術性描述的網絡— — 公共電信網絡的邊緣🪽🥲。如果要用現有的技術術語描述的話，邊緣網絡包括匯聚層網絡和接入層網絡的一部分或全部🤦🏿‍♀️， 是接入用戶的最後一段網絡👟。

Part1: 具有有機“大腦”的樂高機器人

Lego Robot with an Organic ‘Brain’ Learns to Navigate a Maze

      神經形態芯片記憶信息的方式與動物類似。當大腦學習新東西時，它的一組神經元會重新排列它們的連接，這樣它們就可以更快🚶、更輕松地進行交流。正如神經科學中一句常說的那樣，“一起發射的神經元連接在一起💴。當神經形態芯片學習時🫶🏿，它會重新連接電路以保存新行為，就像大腦保存記憶一樣🧚🏿。

Part2: 雷電攔截起始理論的軟件實現

Methodology and Implementation of Leader Inception Theory for Lightning Protection of Substations

     1996年IEEE標準998首次發布了針對直接雷擊的方法。這篇文章闡述了其中一種方法💂🏼‍♀️，即“領導者初始理論”的關鍵原則和實際實施。描述了該方法的一種新穎的軟件實現📘，並以實例說明了其輸出。

Part3:不平衡定向網絡分布式約束優化

Distributed Constrained Optimization Over Unbalanced

      這篇文章重點介紹具有不等式約束的非平衡有向多代理（無中央協調器）網絡上的分布式凸優化問題。目標是以協作方式最小化所有局部已知凸成本函數的總和。該算法的一個重要特征是應對通信可能出現鏈路故障的不平衡有向網絡情況下的約束優化問題。

Part4: 事件觸發的非線性自適應控製具有動態不確定性的系統。開關閾值案例

Event-Triggered Adaptive Control of Nonlinear Systems With Dynamic Uncertainties: The Switching Threshold Case

      這篇文章探討了一類不確定非線性系統的自適應跟蹤問題。實驗表明，跟蹤誤差同時收斂到一個可調的緊湊原點集，並且所有閉環信號都是半全局均勻有界的。最後🤼‍♀️，通過仿真案例很好地說明了所提控製方法的實用性和有效性。索引項 —不確定非線性系統、擾動觀測器🤹🏻‍♀️、事件觸發控製、自適應控製🤡。