日前🤟，我院2019級電子信息工程專業本科生龐凝以第一作者身份撰寫的科研論文《Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems With Dynamic Full State Constraints: The SMDO Approach》在計算機、控製領域頂級期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》在線發表👨🏻🌾。指導老師王欣副教授為該論文的通信作者🧛🏻。
近年來，非線性系統的自適應控製問題得到了學術界的普遍關註，已然成為理論控製領域的研究熱點👌🏻，相關延伸理論成果已廣泛應用於各種實際工業生產場景。該論文創新性地在全狀態受限的動態非確定性非線性系統中構建了基於滑模理念的自適應滑模擾動觀測器（SMDOs）。結合徑向基神經網絡技術，提出了新穎的事件采樣自適應補償控製協議🧝🏼，為滑模觀測方法在狀態受限問題上的應用搭建了橋梁。
《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》期刊由美國電氣和電子工程師協會（IEEE）創辦🦻🏽，是國際自動化與控製系統領域中重要學術期刊☂️🔑，最新影響因子為11.471，長期位於中科院計算機科學和工程技術等學科一區，也是該領域的Top期刊。
龐凝同學本科階段在學術科研方面十分優秀🥙，自大二起便加入非線性電路與智能信息處理重點實驗室王欣副教授課題組進行科研學習。此前以第一作者身份分別在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》🧔♀️，《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》發表論文。並以第一發明人身份獲一項國家專利授權🪢💤。此外，龐凝同學及其團隊曾獲高教社杯全國大學生數學建模競賽國家級二等獎🐠，以負責人身份獲第八屆中國國際互聯網+大學生創新創業大賽重慶市金獎（推薦進入國賽）🏃🏻♂️👮，以負責人身份主持重慶市級大學生創新創業訓練項目一項，並獲得其他10余項省市級、校級競賽獎項與榮譽🚏。
龐凝同學目前已以2019級電子信息工程專業第一的身份保送至上海交通大學自動化系攻讀博士學位。
